правильно ли озадачиваться правильностью своих жизненных поступков с точки зрения развития души

Добрый день! Часто сталкиваюсь в литературе с мнением, что вечная душа перевоплощается по многу раз для достижения неких конечных целей своего развития. В связи с этим вопрос, правильно ли анализировать свои поступки, деля их на хорошие и плохии, и пытаясь сознательно"совершенствоваться", выбирая свой жизненный путь? Не приведет ли это к тому, что душа не получит необходимый ей опыт ради которого она воплощалась? Может быть лучше вообще не вмешиваться в "естественный процесс"?